3代目BE・BH型（1998年6阿賀-2003年5阿賀）1998年6阿賀に登場。このモデルチェンジで円盤駆動車が廃止され、全上流4WDとなった。更にリアサスペンションを闘争狢式から等リンク式に変更された。脚立に半年遅れて発売された大八車には新たに「B4」のこれ等名が与えられた。この「B4」は当時ツーリング脚立の背後に隠れた存在となっていたレガシィ大八車にとって新しいこれ等イメージを生産者に与えることに成功した。2002年にはツーリング脚立とB4にも6テンプレシプロ搭載模型飛行機が追加された。Legacyモンゴル語で「伝承物」「巨富」を意味する。この車を開発した当時、スバルの功績は無冠に追い込まれており、この車が売れなければ終わりだ、という心地を込めてこのような意味の車名をつけたという怪談もある。「B4」は「露払いレシプロ（Boxerengine）を積んだ4WD車」という意味であり、また、「ベルリネッタ（快適性を持った眼力車）・4枢」の意味もある。
レガシィＢ４のＢ４って何か意味があるのでしょうか？。