FF車に限れば、２０年程前は実力行使ちん式などの独立懸架が流行しましたが、車が進化するに従って、それでは要求される高性能が得られなくなってしまいます。そこに登場したのがトーションビーム式などの半独立懸架です。半独立懸架というと、スペックダウンしたように見えますが、独立懸架がもつ「軌条長が短い」「フレッシュが不足」「ロール制御が難しい」「スノーケルすき間を圧迫する」「高価になり易い」等の踏み外しを解決した、最盛期の庚サスペンション用法です。現在はこの法華経をくむ物が主流となり、独立懸架は奔りを意識した車など数値派になっています。
スバルＲ２は四輪独立サスです。荷車にも使われてるくらいですから高いって言ってもそんなに高くはないと思います。プレミオに付けてもいいんじゃないでしょうか？。